En una sartén grande, calentamos el aceite de oliva. Salpimentamos al gusto y doramos las 8 pechugas de pollo por ambos lados. Una vez doradas las retiramos.
En la misma sartén, añadimos el ajo ya picado, el jugo y la ralladura de naranja, la miel, la salsa de soja y cocinamos durante 5 minutos a fuego medio hasta que la salsa se espese. Luego colamos el ajo para obtener una textura más fina.
Disolvemos la maicena en agua y la agregamos a la salsa para espesarla aún más.
Volvemos a colocar el pollo en la sartén, cubriéndolo bien con la salsa. Servimos con rodajas de naranja por encima.